Параметры управляемости

При изучении устойчивости рассматриваются движения по всем степеням свободы, кроме движений в направлении, перпендикулярном к опорной поверхности, и в направлении продольной оси автомобиля. Исключение движения в направлении, перпендикулярном к опорной поверхности, естественно, поскольку отклонение параметров возмущенного движения от параметров невозмущенного в этом направлении не может возрастать непрерывно. Характер изменения движения автомобиля в направлении его продольной оси (собственного движения), в том числе и устойчивость движения в этом направлении, определяется тяговыми и тормозными свойствами автомобиля.

В качестве угловых параметров при изучении устойчивости автомобиля обычно принимаются следующие:

  1. Угол и угловая скорость крена автомобиля (угол и угловая скорость поперечного опрокидывания). Углом крена называют угол между вертикальной плоскостью, проходящей через продольную ось автомобиля, и проекцией оси г на вертикальную плоскость, перпендикулярную к продольной оси.
  2. Угол и угловая скорость продольного опрокидывания автомобиля. Углом продольного опрокидывания называют угол между вертикальной плоскостью, перпендикулярной к продольной оси автомобиля, и проекцией оси z на вертикальную плоскость, проходящую через продольную ось.
  3. Угол и угловая скорость поворота автомобиля.

Таким образом, следует различать устойчивость по опрокидыванию (поперечному и продольному), по направлению движения (курсовая устойчивость) и по боковому смещению (боковая устойчивость) .

Часть из тех параметров движения, которые характеризуют устойчивость автомобиля, являются управляемыми (угол и угловая скорость поворота, траектория направляющей точки), а часть— неуправляемыми (углы и угловые скорости поперечного и продольного опрокидывания).

Устойчивость автомобиля следующим образом связана с его управляемостью.

Во многих случаях является желательным сохранение постоянными на некотором отрезке пути управляемых параметров движения автомобиля. У автомобиля, обладающего хорошей устойчивостью, приближение указанных параметров движения к желательным возможно без вмешательства водителя (т. е. без затраты им энергии на управление автомобилем) в сравнительно широком диапазоне возмущений. Поэтому вероятность приближения фактических параметров движения к желательным при прочих равных условиях тем выше, чем лучше устойчивость автомобиля.

Спонсор статьи предлагает вам ознакомиться с ассортиментом автозапчастей для японских автомобилей, а так же непосредственно запчастей из японии.

Добавить комментарий

Защитный код
Обновить